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重心驱动式球形滚动机器人机械系统设计【全套含有CAD图纸三维建模】.zip

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重心驱动式球形滚动机器人机械系统设计【全套含有CAD图纸三维建模】.zip

上传人:做机械197216396 2018/2/9 文件大小:11.09 MB

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0 重心驱动式球形滚动机器人机械系统设计说明书.doc [1.58 MB]
SW-3D
../cylindrical roller bearings gb.sldprt [1.63 MB]
../deep groove ball bearings gb.sldprt [1.01 MB]
../hexagon socket head cap screws gb.sldprt [3.21 MB]
../round nuts gb.sldprt [433 KB]
../右直流电机1.SLDPRT [210 KB]
../安装板.SLDPRT [268.50 KB]
../重心驱动式球形滚动机器人.SLDASM [1.58 MB]
../重心驱动式球形滚动机器人.STEP [2.28 MB]
../零件1.SLDPRT [178.50 KB]
../零件10.SLDPRT [105.50 KB]
../零件11.SLDPRT [135 KB]
../零件12.SLDPRT [104.50 KB]
../零件16.SLDPRT [140.50 KB]
../零件2.SLDPRT [105 KB]
../零件3.SLDPRT [138 KB]
../零件4.SLDPRT [226.50 KB]
../零件5.SLDPRT [143.50 KB]
../零件6.SLDPRT [139.50 KB]
../零件7.SLDPRT [163 KB]
../零件8.SLDPRT [130.50 KB]
../零件9.SLDPRT [124 KB]
传动轴.dwg [60.91 KB] 查看图纸
外文翻译
../外文翻译-单一关节锁定失败的空间站远程控制器系统机械手的逆运动学分析和半解析-Analytical-and-semi-analytical-inverse-kinematics-of-SSRMS-type-manipulators-with-single-joint-locked-failure_2014_Acta-Astronautica.pdf [4.34 MB]
../外文资料翻译-单一关节锁定失败的空间站远程控制器系统机械手的逆运动学分析和半解析.doc [1.77 MB]
实重板.dwg [65 KB] 查看图纸
支架.dwg [70.25 KB] 查看图纸
滚轮.dwg [57.41 KB] 查看图纸
轴承座.dwg [59.66 KB] 查看图纸
轴承座1.dwg [59.91 KB] 查看图纸
连接轴.dwg [64.41 KB] 查看图纸
重心驱动式球形滚动机器人装配图.DWG [104.16 KB] 查看图纸

文档介绍

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