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四自由度的工业机器人设计.zip

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外文翻译.doc [2.88 MB]
总装图.dwg [258.41 KB] 查看图纸
手腕总装图A0.dwg [156.97 KB] 查看图纸
说明书.doc [4.37 MB]
零件圆柱齿轮A3.dwg [70.28 KB] 查看图纸
零件大锥齿轮A2.dwg [87.72 KB] 查看图纸
零件小锥齿轮A3.dwg [85.47 KB] 查看图纸
零件齿轮轴(圆锥)A3.dwg [86.97 KB] 查看图纸
零件齿轮轴(直齿)A3.dwg [72 KB] 查看图纸

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