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24-轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.zip

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24-轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真.zip

上传人:做机械197216396 2018/10/6 文件大小:650 KB

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圆柱螺旋弹簧的几何参数.dwg [274.20 KB] 查看图纸
手张开示意图.dwg [274.42 KB] 查看图纸
手抓夹持误差分析示意图.dwg [273.70 KB] 查看图纸
滑槽杠杆式手部结构、受力分析.dwg [284.46 KB] 查看图纸
缸盖螺钉间距示意.dwg [272.14 KB] 查看图纸
腕部液压缸剖截面结构示意.dwg [275.71 KB] 查看图纸
设计说明书.doc [1.30 MB]
回转缸的截面图.dwg [284.23 KB] 查看图纸

文档介绍

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