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多臂采摘机器人的初步设计—采摘手的设计(全套含CAD图纸和三维模型).zip

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多臂采摘机器人的初步设计—采摘手的设计(全套含CAD图纸和三维模型).zip

上传人:做机械197216396 2018/10/15 文件大小:11.38 MB

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设计说明书.doc [3.12 MB]
三维图SW
../大齿轮.SLDPRT [593 KB]
../零件2.SLDPRT [248 KB]
../零件1挡板.SLDPRT [229.50 KB]
../零件1.SLDPRT [239 KB]
../连接块.SLDPRT [108 KB]
../连接1.SLDPRT [131 KB]
../轴.SLDPRT [116 KB]
../电机螺钉.SLDPRT [191.50 KB]
../电机2.SLDPRT [195 KB]
../电机.SLDPRT [187.50 KB]
../掌心.SLDPRT [151.50 KB]
../手掌2.SLDPRT [145 KB]
../手指装配.SLDASM [724.50 KB]
../1关节.SLDPRT [283 KB]
../1关节2.SLDPRT [178.50 KB]
../1关节3.SLDPRT [130.50 KB]
../1关节4 - 副本.SLDPRT [248 KB]
../1关节4.SLDPRT [319.50 KB]
../2手指.SLDPRT [302 KB]
../2手指板.SLDPRT [172 KB]
../二手指关节.SLDASM [146 KB]
../十字槽小盘头螺钉M2×10[GB 823-88].SLDPRT [259.50 KB]
../十字槽盘头螺钉M2×6[GB/T 818-2000].SLDPRT [243 KB]
../十字槽盘头螺钉M3×12[GB/T 818-2000].SLDPRT [257.50 KB]
../固定手指装配 - 副本.SLDASM [506 KB]
../固定手指装配.SLDASM [724.50 KB]
../手指装配 - 2.SLDASM [357.50 KB]
../小齿轮.SLDPRT [480 KB]
../总装配.SLDASM [684 KB]
../手指装配 - 1.SLDASM [502.50 KB]
../手指装配 -3.SLDASM [298 KB]
A3-装配图.dwg [198.22 KB] 查看图纸
A4-一关节.DWG [87 KB] 查看图纸
A4-一关节挡板.DWG [77.28 KB] 查看图纸
A4-一关节连接件.DWG [73.03 KB] 查看图纸
A4-二关节.DWG [83.72 KB] 查看图纸
A4-二关节挡板.DWG [68.06 KB] 查看图纸
A4-二关节连接件.DWG [68.78 KB] 查看图纸
A4-手指底座连接块.DWG [68.28 KB] 查看图纸
A4-手指座零件1.DWG [87.22 KB] 查看图纸
A4-手指座零件2.dwg [100.34 KB] 查看图纸
A4-手指座零件3.DWG [84.97 KB] 查看图纸
A4-手掌底座.DWG [77.28 KB] 查看图纸
A4-手掌心.DWG [75.03 KB] 查看图纸
小论文.doc [1.53 MB]
开题报告.doc [35 KB]
答辩材料.ppt [1.85 MB]

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