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可变形仿生翻滚四足机器人结构设计【含CAD图纸、说明书】.zip

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可变形仿生翻滚四足机器人结构设计【含CAD图纸、说明书】.zip

上传人:做机械197216396 2019/5/15 文件大小:2.80 MB

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1 摘要.doc [24 KB]
1.jpg [39.52 KB]
10 致谢.doc [20 KB]
1机体 A1.dwg [65.67 KB] 查看图纸
2 目录.doc [24 KB]
2.jpg [14.07 KB]
21大腿 A2.dwg [51.50 KB] 查看图纸
2大腿 A2.dwg [53.86 KB] 查看图纸
3 绪论.doc [491 KB]
31小腿 A2.dwg [52.61 KB] 查看图纸
3小腿 A2.dwg [44.22 KB] 查看图纸
4 移动机器人系统概述.doc [1.31 MB]
4足 A3.dwg [49.19 KB] 查看图纸
5 总体方案设计.doc [505 KB]
6 机器人本体设计.doc [303.50 KB]
7 总结.doc [22 KB]
8 参考文献.doc [50 KB]
9 附录.doc [21.50 KB]
大腿支撑联接螺栓 A3.dwg [47.80 KB] 查看图纸
小腿支撑联接螺栓 A3.dwg [45.47 KB] 查看图纸
机体支撑螺栓 A3.dwg [47.04 KB] 查看图纸
滚动装配图 A0.dwg [102.52 KB] 查看图纸
电机联接螺栓 A3.dwg [48.44 KB] 查看图纸
站立装配图 A0.dwg [141.53 KB] 查看图纸
翻译.doc [47 KB]
舵机.jpg [16.92 KB]
舵机控制.jpg [12.29 KB]

文档介绍

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