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穿戴式机械腿机构设计(全套含CAD图纸).rar

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实习论文
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参考文献
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../3_RPS对称并联式机械腿误差模型及分析_程刚.caj [288.26 KB]
../readonline (1).caa [376 B]
../readonline (2).caa [385 B]
../readonline (3).caa [376 B]
../readonline (4).caa [385 B]
../readonline (5).caa [368 B]
../readonline (6).caa [373 B]
../readonline (7).caa [385 B]
../一种新型拟人机械腿的运动传递性能分析_计时鸣.caj [623.85 KB]
../三自由度并联机械腿静力学分析与优化_荣誉.caj [1.45 MB]
../六足步行机器人的并联机械腿设计_荣誉.caj [2.28 MB]
../基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计_余联庆.caj [36.14 KB]
../基于空间模型技术的拟人机械腿的运动学传递性能分析_李研彪.caj [616.15 KB]
../新型拟人机械腿的参数优化_李研彪.caj [1.30 MB]
../穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计_王志鹏.caj [897.22 KB]
脚1.DWG [51.28 KB] 查看图纸
零件3.DWG [50.28 KB] 查看图纸
零件5.DWG [55.50 KB] 查看图纸
目录.doc [34 KB]
前期材料.doc [1.99 MB]
设计说明书.doc [2.86 MB]
腰带.DWG [46.69 KB] 查看图纸
腰带扣.DWG [51.75 KB] 查看图纸
摘要.doc [18 KB]
转接2.DWG [49.63 KB] 查看图纸
装配图.dwg [147.20 KB] 查看图纸
穿戴式机械腿机构设计.doc [2.86 MB]
弹簧4.DWG [121.70 KB] 查看图纸
封面.doc [13 KB]
管子.DWG [47.47 KB] 查看图纸

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