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基于DSP电机控制方法研究（CAD图纸全套）.rar

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基于DSP电机控制方法研究

../相关公式

../../K1.wmf　[1.43 KB]

../../K2.wmf　[1.56 KB]

../../PID偏差值.wmf　[1.19 KB]

../../PID实际输出值.wmf　[2.85 KB]

../../pid控制传递函数.wmf　[3.39 KB]

../../PID理论输出值U.wmf　[3.66 KB]

../../PID理论输出系数.wmf　[3.08 KB]

../../Tm.wmf　[1.88 KB]

../../位置式PID.wmf　[3.39 KB]

../../位置式PID离散化.wmf　[3.80 KB]

../../功率.wmf　[1.12 KB]

../../增量式PID.wmf　[6.15 KB]

../../无刷直流电动机传递函数.wmf　[2.60 KB]

../../电机转动惯量.wmf　[1.48 KB]

../../电机转速.wmf　[1.28 KB]

../../电磁转矩.wmf　[1.43 KB]

../../电磁转矩公式.gif　[1.17 KB]

../../电磁转矩公式.wmf　[1.91 KB]

../../编码器转速计算.wmf　[1.30 KB]

../../编码器转速计算2.wmf　[1.30 KB]

../../转子的运动公式.wmf　[1.57 KB]

../../转子的运动方程.wmf　[1.81 KB]

../毕设流程图

../../DSP硬件设计的结构.vsd　[59 KB]

../../IR230功能框图.vsd　[121.50 KB]

../../PID控制.vsd　[40.50 KB]

../../PID流程图.vsd　[50.50 KB]

../../三相半桥主电路.vsd　[66 KB]

../../三角形联结三相桥式主电路.vsd　[92 KB]

../../主程序流程图.vsd　[37.50 KB]

../../四相半桥主电路.vsd　[72.50 KB]

../../堆成空间向量.vsd　[37 KB]

../../子程序调用.vsd　[36.50 KB]

../../控制器原理图.vsd　[43.50 KB]

../../无刷直流伺服电机传递函数.vsd　[50.50 KB]

../../无刷直流电机的原理框图.vsd　[31.50 KB]

../../星形连接三相桥式主电路.vsd　[90 KB]

../../步进电机据频特性.vsd　[20 KB]

../../步进电机矩角特性.vsd　[48.50 KB]

../../电机换相顺序.xls　[10.50 KB]

../../电机逆时针换相顺序.xls　[10.50 KB]

../../直流伺服电机的机械特性.vsd　[24.50 KB]

../../直流伺服电机的调节特性曲线.vsd　[24 KB]

../../系统主程序流程图.vsd　[41 KB]

../../系统的总体设计.vsd　[27 KB]

../../系统组成结构图.vsd　[46.50 KB]

../../绘图1.vsd　[51 KB]

../../编码器.xls　[8 KB]

../../霍尔传感器1.xls　[10.50 KB]

../../霍尔传感器2.xls　[9.50 KB]

../../霍尔传感器3.xls　[9.50 KB]

../../霍尔电路内部原理图.vsd　[51 KB]

../CAN电路的设计.dwg　[48.78 KB]　查看图纸

../JATG接口电路设计.dwg　[48.28 KB]　查看图纸

../pwm电机驱动电路.dwg　[57 KB]　查看图纸

../QEP电路的设计.dwg　[50.78 KB]　查看图纸

../sci电路的设计.dwg　[48.28 KB]　查看图纸

../两两导通转矩手里分析.dwg　[47.28 KB]　查看图纸

../光电耦合电路的设计.dwg　[54 KB]　查看图纸

../开题报告.doc　[265.01 KB]

../振荡电路的设计.dwg　[48.28 KB]　查看图纸

../新建文本文档.c　[2.96 KB]

../时钟的设计.dwg　[46.78 KB]　查看图纸

../欠压保护.dwg　[33.46 KB]　查看图纸

../电机电源的设计.dwg　[46.78 KB]　查看图纸

../电流检测.dwg　[46.78 KB]　查看图纸

../电源的设计.dwg　[51.03 KB]　查看图纸

../电路的设计.dwg　[115.31 KB]　查看图纸

../简介.jpg　[89.80 KB]

../编码器.dwg　[49.53 KB]　查看图纸

../计划周记进度检查表.xls　[13 KB]

../设计说明书.doc　[2.81 MB]

../过压保护电路的设计.dwg　[48.28 KB]　查看图纸

../过流的保护电路设计.dwg　[48.78 KB]　查看图纸

../霍尔传感器电路的设计.dwg　[50.53 KB]　查看图纸

../霍尔元器件.dwg　[45.28 KB]　查看图纸