机器人送料机械手设计（有图CAD有真相）.rar

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机器人送料机械手设计

../机械手造型设计

../../1.SLDPRT　[104.50 KB]

../../1轴承.SLDPRT　[64 KB]

../../2.SLDPRT　[117.50 KB]

../../4个螺钉.SLDPRT　[134.50 KB]

../../AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt　[1021.50 KB]

../../dxd.SLDPRT　[62 KB]

../../swxJRNL.swj　[26.80 KB]

../../V型块.SLDPRT　[110.50 KB]

../../x.SLDPRT　[111.50 KB]

../../上手爪修.SLDASM　[191 KB]

../../上盖.SLDPRT　[108.50 KB]

../../下手爪修.SLDASM　[192.50 KB]

../../两个螺栓.SLDPRT　[72.50 KB]

../../两根导柱.SLDPRT　[95 KB]

../../保持板.SLDPRT　[131.50 KB]

../../内套.SLDPRT　[61.50 KB]

../../动叶片.SLDPRT　[133.50 KB]

../../动叶螺钉.SLDPRT　[73 KB]

../../动叶销钉.SLDPRT　[78.50 KB]

../../回转油缸.SLDPRT　[169.50 KB]

../../回转油缸8个螺钉.SLDPRT　[76 KB]

../../回转油缸端盖.SLDPRT　[156 KB]

../../回转缸右端盖.SLDPRT　[209.50 KB]

../../回转缸底盖.SLDPRT　[222.50 KB]

../../回转缸端盖.SLDPRT　[73.50 KB]

../../固定叶片.SLDPRT　[135 KB]

../../固定叶片螺钉.SLDPRT　[90 KB]

../../固定叶片销钉.SLDPRT　[78.50 KB]

../../垫圈.SLDPRT　[106.50 KB]

../../大齿轮.SLDPRT　[304 KB]

../../大齿轮轴.SLDPRT　[251.50 KB]

../../小弹簧.SLDPRT　[371.50 KB]

../../小臂后盖.SLDPRT　[165 KB]

../../小臂活塞.SLDPRT　[124 KB]

../../小臂活塞缸.SLDPRT　[163 KB]

../../小螺钉.SLDPRT　[65 KB]

../../小齿轮.SLDPRT　[270.50 KB]

../../小齿轮轴.SLDPRT　[53 KB]

../../工件.SLDPRT　[76 KB]

../../底座.SLDPRT　[107.50 KB]

../../开口销.SLDPRT　[88.50 KB]

../../弹性挡圈.SLDPRT　[151.50 KB]

../../总支撑板.SLDPRT　[136 KB]

../../手爪修.SLDASM　[391 KB]

../../手腕部装配体1.SLDASM　[1.27 MB]

../../手部1.SLDPRT　[142 KB]

../../手部2.SLDPRT　[124 KB]

../../手部与腕部连结修.SLDASM　[329 KB]

../../手部活塞.SLDPRT　[124 KB]

../../手部装配体修.SLDASM　[638 KB]

../../手部驱动油缸.SLDPRT　[246.50 KB]

../../支撑板.SLDPRT　[176 KB]

../../支撑板上盖.SLDPRT　[183 KB]

../../最底下座.SLDPRT　[240.50 KB]

../../机械手总装配体附.SLDASM　[611.50 KB]

../../机身装配体3修.SLDASM　[477 KB]

../../滚珠装配体6139后.SLDASM　[571 KB]

../../腕部装配体修.SLDASM　[658 KB]

../../腕部装配体修2.SLDASM　[291 KB]

../../腕部连结.SLDASM　[338.50 KB]

../../臂部装配体2.SLDASM　[304 KB]

../../臂部装配体2附.SLDASM　[198 KB]

../../螺柱.SLDPRT　[226.50 KB]

../../螺栓.SLDPRT　[92 KB]

../../螺母.SLDPRT　[65.50 KB]

../../螺钉.SLDPRT　[72.50 KB]

../../轴承2.SLDPRT　[62 KB]

../../销轴.SLDPRT　[249 KB]

../../销轴1.SLDPRT　[100 KB]

../../键.SLDPRT　[54.50 KB]

../../零件11.SLDPRT　[65.50 KB]

../机械手设计说明书

../../机械手.txt　[3.12 KB]

../../设计说明书.doc　[5.07 MB]

../机械手动作仿真

../../机械手总装配体附动画.avi　[1.39 MB]

../../机械手总装配体附动画.rar　[281.07 KB]

../../机械手手部夹紧动画.avi　[436.50 KB]

../../机械手手部夹紧动画.rar　[40.98 KB]

../../机械手腕部转动.avi　[422.50 KB]

../../机械手臂部动画.avi　[448 KB]

../机械手CAD图

../../手腕部装配体.dwg　[100.14 KB]　查看图纸

../../手臂部装配体.dwg　[53.12 KB]　查看图纸

../../机械手外观图.dwg　[68.26 KB]　查看图纸

../../机械手机身装配图.dwg　[86.34 KB]　查看图纸

../../机械手爪装配图.dwg　[51.48 KB]　查看图纸

../../活塞.dwg　[47.25 KB]　查看图纸

../../液压系统图.dwg　[56.28 KB]　查看图纸

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