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基于PLC的机器人本体设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

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../../../PLC在变频调速仿形喷涂机器人控制系统中的应用.pdf　[122.51 KB]

../../../PLC在爬行式焊接机器人中的应用.pdf　[167.57 KB]

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../../../三平移并联机器人步进电动机闭环控制.pdf　[178.13 KB]

../../../串联磁路结构直接驱动电动机及相关技术概述.pdf　[291.03 KB]

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../../../可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用.pdf　[161.57 KB]

../../../基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究.pdf　[43.31 KB]

../../../基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计.pdf　[108.84 KB]

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../../../基于场景匹配的移动机器人避障.pdf　[220.42 KB]

../../../基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模.pdf　[281.94 KB]

../../../壁面机器人控制系统设计安全性的讨论.pdf　[307.12 KB]

../../../多任务程序设计方法在机器人实时控制中的应用.pdf　[201.91 KB]

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../../../微型六足仿生机器人.pdf　[39.35 KB]

../../../机器人仿真通用试验平台的设计与实现.pdf　[180.83 KB]

../../../机器人用直流减速电机的选用.pdf　[461.41 KB]

../../../机器人避障功能的设计.pdf　[124.09 KB]

../../../机器人骨关节的研究.pdf　[118.12 KB]

../../../水冷壁清扫检测与自动化.pdf　[266.63 KB]

../../../爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计.pdf　[360.51 KB]

../../../电磁爬行机构.pdf　[41.01 KB]

../../../移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法.pdf　[145.58 KB]

../../../移动机器人多传感器信息融合技术述评.pdf　[151.45 KB]

../../../移动机器人的定位算法.pdf　[100.13 KB]

../../../面向对象的机器人仿真与监控系统.pdf　[198.30 KB]

../../PLC控制系统.doc　[70.50 KB]

../../主要工作.doc　[24 KB]

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../../材料.doc　[28 KB]

../../毕业设计完成.doc　[2.68 MB]

../../移动系统的控制结构.doc　[156.50 KB]

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