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五自由度工业机械手设计【含CAD图纸+三维图纸+说明书文档】.zip

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五自由度工业机械手设计【含CAD图纸+三维图纸+说明书文档】.zip

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三维
../10三轴电机.SLDPRT　[94.18 KB]
../11三轴减速机TTRV.SLDPRT　[83.29 KB]
../12三轴减速器入力轴.SLDPRT　[104.75 KB]
../13肘关节支架.SLDPRT　[1.25 MB]
../14四轴电机.SLDPRT　[96.84 KB]
../15四轴谐波减速器.SLDPRT　[53.29 KB]
../16四轴谐波减速器.SLDPRT　[69.55 KB]
../17小臂连接桶.SLDPRT　[237.34 KB]
../18小臂支架.SLDPRT　[1.21 MB]
../19五轴电机.SLDPRT　[98.31 KB]
../1底座.SLDPRT　[720.79 KB]
../20五轴谐波.SLDPRT　[105.60 KB]
../21轴.SLDPRT　[127.55 KB]
../22平键.SLDPRT　[51.30 KB]
../23定距环.SLDPRT　[136.87 KB]
../24端盖.SLDPRT　[122.65 KB]
../25同步带轮.SLDPRT　[87.18 KB]
../26 6902RU轴承.SLDPRT　[58.55 KB]
../27伞齿轮.SLDPRT　[456.32 KB]
../28伞齿轮.SLDPRT　[456.32 KB]
../29油封.SLDPRT　[57.71 KB]
../2一轴电机.SLDPRT　[83.10 KB]
../30五轴电机垫片.SLDPRT　[150.85 KB]
../31腕关节支架.SLDPRT　[506.43 KB]
../32LCS.SLDPRT　[196.99 KB]
../33二轴电机转接板.SLDPRT　[91.77 KB]
../34护罩.SLDPRT　[56.37 KB]
../35三轴电机转接板.SLDPRT　[93.83 KB]
../36四轴电机转接板.SLDPRT　[102.85 KB]
../37五轴连接盖.SLDPRT　[140.23 KB]
../38油封.SLDPRT　[56.81 KB]
../39轴承.SLDPRT　[56.56 KB]
../3一轴减速机TTRV.SLDPRT　[97.17 KB]
../40肘部连接轴.SLDPRT　[129.80 KB]
../41手部连接件.SLDPRT　[134.51 KB]
../42油封盖.SLDPRT　[151.21 KB]
../43连接件.SLDPRT　[154.24 KB]
../44 608RU轴承.SLDPRT　[58.59 KB]
../45 垫片.SLDPRT　[64 KB]
../46 轴.SLDPRT　[129.36 KB]
../47油封.SLDPRT　[58.39 KB]
../48 轴外侧.SLDPRT　[56.14 KB]
../49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT　[240.56 KB]
../4一轴减速机入力轴.SLDPRT　[106.87 KB]
../50 轴承（12-28-7）.SLDPRT　[57.49 KB]
../51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT　[274.96 KB]
../52手爪拉杆.SLDPRT　[96.63 KB]
../53手爪座.SLDPRT　[72.71 KB]
../54手指.SLDPRT　[75.03 KB]
../55橡胶软垫块.SLDPRT　[58.49 KB]
../5腰部支架.SLDPRT　[1.71 MB]
../6二轴电机.SLDPRT　[106.63 KB]
../7二轴减速机.SLDPRT　[95.98 KB]
../8二轴减速机入力轴.SLDPRT　[104.12 KB]
../9大臂支架.SLDPRT　[482.27 KB]
../sanwei.STEP　[10.55 MB]
../装配体.SLDASM　[1.80 MB]
二维
../A0-五自由度机器人装配图.dwg　[610.67 KB]　查看图纸
../一轴减速器.dwg　[77.84 KB]　查看图纸
../一轴减速器入力轴.dwg　[83.09 KB]　查看图纸
../二轴减速器.dwg　[75.84 KB]　查看图纸
../二轴减速机入力轴.dwg　[72.09 KB]　查看图纸
../大臂支架.dwg　[148.84 KB]　查看图纸
../小臂支架.dwg　[111.72 KB]　查看图纸
../底座.dwg　[142.59 KB]　查看图纸
../手爪座.dwg　[68.63 KB]　查看图纸
../肘关节支架.dwg　[101 KB]　查看图纸
../肘部连接轴.dwg　[72.88 KB]　查看图纸
../腕关节支架.dwg　[124.44 KB]　查看图纸
../腰部支架.dwg　[147.09 KB]　查看图纸
../轴.dwg　[79.59 KB]　查看图纸
五自由度机械手任务书.docx　[297.70 KB]
说明书.doc　[918.55 KB]

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