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刚柔混联下肢康复机器人结构设计（全套设计含CAD及三维图纸）.rar

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支架.dwg　[303.63 KB]　查看图纸
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三维图
三维图
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../104_2.sldprt　[57 KB]
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../104_3.sldprt　[54 KB]
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../51-1.SLDASM　[994.50 KB]
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../6-1.SLDASM　[439 KB]
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../三角连接座.SLDPRT　[220.50 KB]
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../内套.SLDPRT　[85.50 KB]
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../固定尔.SLDPRT　[145.50 KB]
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../外套.SLDPRT　[137 KB]
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../外部框架装配图.SLDASM　[392.50 KB]
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../底座.SLDPRT　[142.50 KB]
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../康复机器人装配体.SLDASM　[1.34 MB]
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../悬臂装置.SLDPRT　[199 KB]
../悬臂装置.SLDPRT　[199 KB]
../掉钩.SLDPRT　[166.50 KB]
../掉钩.SLDPRT　[166.50 KB]
../支架.sldprt　[388 KB]
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../水平.SLDPRT　[190.50 KB]
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../水平2.SLDPRT　[197.50 KB]
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../浮动踏脚.SLDPRT　[154 KB]
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../电机座.SLDPRT　[253.50 KB]
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../直线运动的传动结构.SLDASM　[807.50 KB]
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../竖直.SLDPRT　[205.50 KB]
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../联轴器.SLDPRT　[480.50 KB]
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../脚踏板.SLDPRT　[89.50 KB]
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../被动 同步带轮.SLDPRT　[175.50 KB]
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../轴承端盖.SLDPRT　[174.50 KB]
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../轴端压板.sldprt　[149 KB]
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../过渡板.SLDPRT　[81 KB]
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../销轴.SLDPRT　[158.50 KB]
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CAD图纸集合.dwg　[692.44 KB]　查看图纸
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大压盖.dwg　[299.91 KB]　查看图纸
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电机座.dwg　[305.56 KB]　查看图纸
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刚柔混联下肢康复机器人结构设计.doc　[5.86 MB]
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外文翻译
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../外文翻译-具有动态特性约束的高速灵活的机械手优化设计.doc　[220 KB]
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