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关节型机器人腕部结构设计(含全套CAD图纸).rar

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关节型机器人腕部结构设计(含全套CAD图纸).rar

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文献资料
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../六自由度微动机构的运动分析.CAJ [174.98 KB]
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../并联六自由度微动机器人机构的设计方法.CAJ [140.69 KB]
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外文翻译
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../外文文献.pdf [253.91 KB]
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零件轴-A3.dwg [53.72 KB] 查看图纸
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手腕总装图-A0.dwg [146.21 KB] 查看图纸
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总装图-A0.dwg [164.03 KB] 查看图纸
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关节型机器人腕部结构设计.doc [989.50 KB]
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开题报告.doc [39.50 KB]
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任务书.doc [36 KB]
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设计说明书.doc [802 KB]
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摘要目录.doc [28.50 KB]
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夹持器-A2.dwg [66.09 KB] 查看图纸
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零件齿轮轴(圆锥)-A3.dwg [67.93 KB] 查看图纸
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零件齿轮轴(直齿)-A3.dwg [62.78 KB] 查看图纸
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零件大锥齿轮-A2.dwg [71.63 KB] 查看图纸
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零件小锥齿轮-A3.dwg [69.41 KB] 查看图纸
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零件圆柱齿轮-A3.dwg [53.38 KB] 查看图纸
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