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三自由度圆柱坐标搬运机械手设计及模拟仿真.zip

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三自由度圆柱坐标搬运机械手设计及模拟仿真.zip

上传人:做机械197216396 2018/10/15 文件大小:6.70 MB

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三维图纸
../asm0002.asm.3 [67.44 KB]
../asm0002__out.log.1 [5.58 KB]
../asm0002_asm.stp [1.51 MB]
../db.prt.5 [203.29 KB]
../dz1.prt.1 [56.01 KB]
../fangzhen.asm.1 [59.28 KB]
../gongjian.prt.6 [40.44 KB]
../jz.prt.2 [191.84 KB]
../kt.prt.10 [252.83 KB]
../sb.prt.8 [202.51 KB]
../sg.prt.5 [295.91 KB]
../trail.txt.1 [10.72 KB]
../trail.txt.2 [61.30 KB]
../trail.txt.3 [41.13 KB]
../zdjsq.prt.7 [207.90 KB]
仿真视频
../anim2.mpg [2.86 MB]
../fangzhen.mpg [2.96 MB]
外文翻译
../外文翻译-通过优化柔性椭球体对欠驱动冗余度机械臂的自重构.doc [327.50 KB]
../翻译原文-通过优化柔性椭球体对欠驱动冗余度机械臂的自重构.pdf [237.09 KB]
导向套-A4.dwg [59.66 KB] 查看图纸
导向套.dwg [59.66 KB] 查看图纸
工作空间图、支架.dwg [81.72 KB] 查看图纸
支座-A2.dwg [94.41 KB] 查看图纸
支座.dwg [63.75 KB] 查看图纸
支架-A3.dwg [73.47 KB] 查看图纸
支架.dwg [53.03 KB] 查看图纸
机构简图-A4.dwg [46.59 KB] 查看图纸
机构简图.dwg [39.09 KB] 查看图纸
终端执行器-A1.dwg [82.97 KB] 查看图纸
终端执行器.dwg [77.22 KB] 查看图纸
装配图.dwg [147.75 KB] 查看图纸
设计说明书.doc [1.15 MB]
转动壳体-A2.dwg [98.09 KB] 查看图纸
转动壳体.dwg [65.47 KB] 查看图纸

文档介绍

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