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三自由度圆柱坐标搬运机械手设计及模拟仿真（全套含CAD图纸及三维图纸模型仿真视频）.rar

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外文翻译1
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../外文翻译-通过优化柔性椭球体对欠驱动冗余度机械臂的自重构.doc　[327.50 KB]
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../翻译原文-通过优化柔性椭球体对欠驱动冗余度机械臂的自重构.pdf　[237.09 KB]
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三维图纸
三维图纸
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仿真视频
仿真视频
../anim2.mpg　[2.86 MB]
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../fangzhen.mpg　[2.96 MB]
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机构简图-A4.dwg　[46.59 KB]　查看图纸
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支架.dwg　[53.03 KB]　查看图纸
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支架-A3.dwg　[73.47 KB]　查看图纸
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支座.dwg　[63.75 KB]　查看图纸
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支座-A2.dwg　[94.41 KB]　查看图纸
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终端执行器.dwg　[77.22 KB]　查看图纸
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转动壳体.dwg　[65.47 KB]　查看图纸
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装配图.dwg　[147.75 KB]　查看图纸
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装配图-A0.dwg　[148 KB]　查看图纸
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机电学院毕业设计说明书的撰写规范要求.doc　[34.50 KB]
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三自由度圆柱坐标搬运机械手设计及模拟仿真.doc　[1.73 MB]
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设计说明书.doc　[1.15 MB]
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