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五自由度机器人机构设计【含CAD图纸、文档说明书、三维模型】.zip

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五自由度机器人机构设计【含CAD图纸、文档说明书、三维模型】.zip

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3D.png　[85.39 KB]
三维截图.png　[91.59 KB]
17 二轴电机转接板A3.dwg　[74.34 KB]　查看图纸
1一轴减速器A3.dwg　[77.84 KB]　查看图纸
2一轴减速器入力轴A3.dwg　[83.09 KB]　查看图纸
3二轴减速器A3.dwg　[75.84 KB]　查看图纸
41 小臂支架A2.dwg　[111.72 KB]　查看图纸
42 大臂支架A2.dwg　[148.84 KB]　查看图纸
43 腕关节支架A2.dwg　[106.75 KB]　查看图纸
44 肘关节支架A2.dwg　[101 KB]　查看图纸
45 腰部支架A2.dwg　[147.09 KB]　查看图纸
4二轴减速器入力轴A3.dwg　[82.56 KB]　查看图纸
8五轴谐波减速器A3.dwg　[81.34 KB]　查看图纸
三维图
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中期检查.docx　[10.89 KB]
五自由度机器人的机构设计说明书.doc　[916.46 KB]
五自由度机器人装配体A0.dwg　[164.97 KB]　查看图纸
任务书.docx　[297.70 KB]
动画
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外文翻译.doc　[174.50 KB]
实习报告.doc　[93.95 KB]
开题报告.docx　[15.12 KB]
答辩记录.docx　[10.97 KB]
评定书.docx　[9.10 KB]
评阅书.docx　[9.03 KB]

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